Az Invader Zim eredeti pilóta, a legendás színész, Mark Hamill szerepelt a vezető hangon. A Nickelodeonon 2001-ben debütált, a Invader Zim alkotójának, Jhonen Vasqueznek sikerült elindítania egy olyan karaktert, amely ma is releváns. Annak ellenére, hogy mindössze két évszak után lemondták, a sorozat különböző formátumokon keresztül folytatta új élet felfedezését, például a nemrégiben megjelent Invader Zim: Lépj be a Florpus filmbe a Netflix-en.
Az antagonista idegen után az Invader Zim-t úgy hozták létre, hogy egy idősebb demográfiai célokat szolgáljon a stúdió számára, és meglepően gyors fejlesztési folyamata zajlott le. Nickelodeon néhány képregényének alapján felveszi a kapcsolatot Vasquezzal, és gyorsan felfedezte az Invader Zim ötletét. Miután Nickelodeon meghallotta a pilóta hangját, és megrendelte az Invader Zim-et sorozatba, akkor eljött az idő, hogy Vasquez kitalálja, ki fogja hangolni a főszereplőjét. A karakter rajongói társíthatják Richard Steven Horvitzt a szerepre, ám eredetileg Luke Skywalker mögött volt az, aki a hangot szolgáltatja.
Mark Hamill castingja Vasquez kezdeti Zim hangjának kutatása során történt. Amikor elkezdte ezt a keresést, Vasquez meg akarta találni valakit, aki jól hangzik, hogy a színésznek ne kelljen minden alkalommal furcsa hangot tennie. Ez vezetett Hamill-hez - akinek bőséges hangkarrierje van -, és ő szerepet játszik benne. Hamill felvette az eredeti pilóta részét, ám Vasquez későn döntött úgy, hogy Hamill hangja nem működik együtt Zim-szel, és ők külön utat tették. További példákat arra vonatkozóan, hogy az animált műsorok nagyon különbözhetnek egymástól, nézze meg a legújabb Screen Rant videóban.
Annak ellenére, hogy egy teljes pilótát rögzítették Hamill hangjával, még soha nem engedték ki a Hamill karakterének hangját. Tekintettel arra, hogy Vasquez inkább csak azt akarja, hogy a hangja, amellyel ő hangzott, Zim hangját hagyja, akkor nem nehéz elképzelni, hogy Hamill mit hozna a szerepre. Ha beragadt volna, az Invader Zim új hangszóró lett volna hangszereplő munkájában, amely magában foglalja egyik legismertebb szerepét, mint Joker.
Miután az Invader Zim és Vasquez a titkos karakter hangjaként haladt tovább Hamilltől, nem utoljára változott a hang. Vazquez az első választás, hogy átvegye a részét, Billy West volt, és ezt tette a pilóta előtt, amelyet a levegőbe vett. Westot azonban Richard Steven Horvitz váltotta fel, miután megkaptak egy teljes szezonra szóló megrendelést. Ennek egyik oka volt West részvétele a Futuramával, mivel a főszereplőt, Phillip J. Fry-t hangzott el. Mivel kiemelkedő szerepe volt abban a sorozatban, Vasquez nem akarta, hogy Zim ugyanazzal a hanggal rendelkezzen, mint egy másik jelenlegi animációs karakter.
